3月24日★✿，哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所的实验室里★✿，一只头装探照灯★✿、身似蜈蚣的小机器人在一段弯弯曲曲的管道内自如穿行★✿。它身长几十厘米★✿，仅重350克★✿，却能灵活地攀爬★✿、转弯★✿、翻越复杂的截止阀内腔★✿。

　　这只不起眼的“蜈蚣”利来国标娱乐w66官网★✿，是全球首款管道阀门容器全链路检测机器人★✿，由哈工大（威海）软体机器人实验室与核电运行研究院联合研制★✿。它被中国制造“十四五”成就展收录利来★✿，★✿，目前正在国家博物馆展出★✿，是全国300件入选展品中仅有的5件检测类展品之一★✿。

　　“能成为‘五分之一’★✿，并不简单利来国标娱乐w66官网★✿。”哈工大（威海）机器人研究所副所长赵建文说★✿。这份认可背后★✿，是团队近十年的技术铺垫蜜芽.miya188.cnn最新★✿，也是一场与传统检修模式的艰难较量★✿。

　　长期以来★✿，核电★✿、热电等企业的重大关键设备检修★✿，面临两难的困境★✿。一台1000兆瓦的发电机组★✿，停机一天就意味着少发2400万度电★✿，产值损失超千万元★✿。传统检修方式★✿，必须停机拆解管道★✿、阀门★✿、容器整条链路蜜芽.miya188.cnn最新专用机床★✿，★✿，一次大修往往需要二三十天★✿。而拆解过程中蜜芽.miya188.cnn最新★✿，不仅面临辐照风险★✿，还可能因零部件掉落★✿、安装偏差蜜芽.miya188.cnn最新利来国标娱乐w66官网★✿、异物残留等带来安全隐患★✿。

　　“行业迫切需要一款能灵活穿梭★✿、无需大量拆解设备的检测机器人★✿。”赵建文说★✿。2018年蜜芽.miya188.cnn最新★✿，受大亚湾核电站CRDM铜结晶检测项目启发★✿，团队将研究方向聚焦到复杂设备内部检测机器人方面蜜芽.miya188.cnn最新★✿，此后的几年里★✿，仅汽轮机叶片检测机器人就迭代了6次★✿。

　　“光在实验室里是做不出能用的产品的★✿。”赵建文感慨★✿，每一次迭代★✿，都源于一线工况的“刁难”——管道内壁的锈蚀或污垢★✿、黑暗没有参考路标的场景★✿、垂直爬壁的失稳风险★✿、毫米级缝隙的通过能力……这些现实问题倒逼团队不断调整构型设计★✿、突破小型化器件集成难题蜜芽.miya188.cnn最新★✿，最终提出了刚软复合柔顺结构的创新方案★✿。

　　“它就像一只蜈蚣★✿，在管道里穿行★✿，内部空间再狭窄★✿、曲面再复杂★✿，都能主动变向★✿、被动变形★✿、柔顺贴合利来国标w66★✿。”赵建文打了个比方利来国标娱乐w66官网★✿。头顶的摄像头紧贴管壁★✿，把积水设备检测★✿。★✿、不明水蚀物★✿、超标铁锈等画面和数据实时传回★✿。一条管线的检查时间动力头★✿！★✿，通常不超过1小时★✿。

　　如今利来国标w66★✿，这只“蜈蚣”已经在多个重大工程中“上岗”★✿，它的身影出现在石岛湾★✿、三门蜜芽.miya188.cnn最新★✿、秦山利来国标娱乐w66官网★✿、福清利来国标娱乐w66官网★✿、大亚湾等多个核电站★✿，以及广东博贺★✿、河北曹妃甸★✿、杭州萧山利来国标娱乐w66★✿、河北西柏坡等电厂利来国标娱乐w66官网★✿，还有裕龙石化★✿、烟台万华★✿、宁波万华等化工企业★✿。

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